1. 适用情形：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条规定，以下几种情形可以适用取保候审<svg width="1em" height="1em" fill="currentColor" aria-hidden="true" focusable="false" class=""></svg>：

• 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

• 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

• 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

2. 决定机关：人民法院、人民检察院和公安机关均有权力根据案件的情况，主动依职权或者根据有关人员的申请，决定对犯罪嫌疑人或者被告人采取取保候审的强制措施。

3. 申请主体：被羁押或者监视居住的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均可以向人民检察院、人民法院和公安机关申请变更强制措施为取保候审。

4. 执行程序：公安机关决定取保候审的，在核实被取保候审人已经交纳保证金后，应当将取保候审决定书、取保候审执行通知书和其他有关材料一并送交执行<svg width="1em" height="1em" fill="currentColor" aria-hidden="true" focusable="false" class=""></svg>。如果被取保候审人居住地在异地，应当及时通知居住地公安机关，由其指定被取保候审人居住地的派出所执行。

5. 居住地执行：取保候审一般应当在户籍所在地执行，但已形成经常居住地的，可以在经常居住地执行。被取保候审人具有特定情形之一的，也可以在其暂住地执行取保候审。

6. 报到与反馈：被取保候审人应当在收到取保候审决定书后五日以内向执行机关报到。执行机关应当在被取保候审人报到后三日以内向决定机关反馈。

7. 法律后果：执行机关在执行取保候审时，应当告知被取保候审人必须遵守刑事诉讼法第七十一条的规定，以及违反规定或者在取保候审期间重新犯罪的法律后果。

遵循上述条件和程序，犯罪嫌疑人或被告人及其家属可以向有关机关申请取保候审。